Больше подвижная масса - больше эхо либо ниже ускорения
Поэтому механика должна быть легкой, без лишних деталей
каретки, линейные подшипники и т.д. не работают на кручение. если есть перекашивающее усилие (момент) - нужно ставить два. силы должны быть только поперечные и продольные. это базовые требования к эксплуатации. в H-bot перекос - это основа кинематики. любой принетр с одной направляющей кареткой по кинематике h bot по Y (c одной стороны имею в виду) заведомо неправильно построен