есть вообще трюк такой хитрый: подбирается резистор последовательно с обмоткой шаговика снизу
есть хитрые схемы где реверс через диоды, а остальное торанзисторами.
За мост не скажу, там приколы с тем какая обмотка и сколько квадрантов.
Надо будет освежить знания, пересмотреть бумажки