Я за неделю перечитал кучу англоязычных тем на подобную тему где были тесты многих моторов. И вкупе с моими тестами могу сказать - замена моторов не поможет почти наверняка. В тех темах только на 0.9 моторах рябь почти ушла, так как она стала в 2 раза чаще и от скорости она сглаживается. Но там и момент на моторах ниже, и токи выше чтобы момент был норм
ну вот, кстати, может покрутить ток на драйверах? не знаю как на TMC2209, а вот на А4988 шум от работы сильно менялся по оси Z с настройками по максимальному току для двигателя, но при уменшении в два раза шум стал гараздо тише и момента хватало с запасом. может попробовать выставить поменьше и потестить, если доступ удобный к драйверам.
По поводу двигателей с шагом 0.9, то такого же эффекта можно получить поставив двигатель через шкив, если конструкция позвояет. Момент понадобится в два раза меньше, а занчит и ток можно будет уменшить значительно.