NF
Ну я про то, что для управления фазой энкодер к контроллеру движка не нужен, а вот мозгам, вероятно, нужен
Size: a a a
2021 April 21
E
Ну и нах? Только вес увеличит)
E
А работать оно в принтере будет плохо
ОА
Они хотят провода к мотору вести, а драйвер крепить к раме принтера
NF
https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=205&No=941&PartNo=2
Вообще вот это рулит 4-мя сервами безмозглыми (бесколлекторник+энкодер) посредством пачки поелвиков
Вообще вот это рулит 4-мя сервами безмозглыми (бесколлекторник+энкодер) посредством пачки поелвиков
ОА
Это да
E
И по эдс мерить погоду на марсе и наводки
S
можно принтер окружить датчиками как БАК
E
FPGA поставить на контроль фидера лучше
E
Максимальная скорость
ОА
Тогда уж проще на мотор кружочек бумажный со стрелочкой
ОА
И определять по камере угол)
E
Правда по протоколу вопросы, как подключать её вместо драйвера :D
E
Может вообще китайца с фидером в руках посадить?
E
И пускай себе печатает
NF
Пока что проект в процессе, но там логика в том, что все управление в FPGA, а на арме препроцесс из g-кода в timeline с ключевыми точками изменения направления/скорости движения. Точность и скорость пока радует, но поскольку это не принтер, препроцессор g-кода это боль
E
Отличный шаг в ускорении принтеров
E
Чё?
NF
А что, принтеры уперлись в скорость проца?
A
