#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
у меня был анет е10 и не очень понимаю какая у него была прошивка. я на енго нахлобучил по XY механику двойной точности (темень через блок) и соответственно приходилось переворачивать моторы (провода на конекторах)
вот щас и запутался вконец как выставить корректно. Если двигать стол или каретку с экрана принтера, то двигаются в правильном направлении, но вот дом ищут так: немного откатываются в "+" и замирают. А если руками догнать стол до концевика, то пытаются двигаться в "-" (а там некуда уже двигаться и "рычат")