По хорошему, в вопросе надо озвучить конфигурацию - плата такая-то, драйверы такие-то, подключены или не подключены по UART/SPI, моторы такие-то рассчитанные на такие-то максимальные токи, стоит прошивка Марлин/RRF/Клиппер/закрытая от Lerdge. Готовых принтеров много, драйверов, плат управления, моторов тоже не мало. Про самосборы вообще молчу.