Я пока не делал попыток точно перевести эти названия на русский. Не было необходимости в этом. Тут важно передать суть.
Tutorial — это руководство для начинающих. Его задача в том, чтобы новые пользователи достигли первых успехов и смогли пользоваться нашим продуктом, сервисом, API.
How-to решает похожую задачу, но для активных пользователей: 1) помогает достичь успеха в решении конкретной задачи и 2) предлагает хороший, правильный способ решения этой задачи.
Explanation отвечает на вопросы "почему всё устроено именно так", "почему А лучше чем Б" и "как это устроено внутри". Это даёт пользователю фундамент знаний и помогает ему вырабатывать осознанные архитектурные решения.
Reference это справочник, который перечисляет и описывает элементы системы. Помогает пользователю проработать детали решения.