Вот Гегель изложил в "Науке логике" "как мог". И так написал, в том духе что "как сумел так и объяснил, проще не получается, вот это и есть просто" (народ охеревает и не верит, что естественно, если почитать).
Маркс грозился, что может проще и короче, но не сделал. Иные тоже грозились и по сей день грозятся. Всякое упрощение, насколько я знаю, в итоге никого не устраивает, все плюются и говорят, что лучше уж как у Гегеля мутно - это всё равно яснее таких "сокращений".
Наверняка в будущем смогут изложить это дело куда лучше. На то и прогресс всякий и развитие. Но пока есть то, что есть.