В США представили робота нового поколения для прополки сорняков
Автономный робот компании Carbon Robotics (США) использует компьютерное зрение для уничтожения сорняков с помощью восьми 150-ваттных лазеров на углекислом газе, способных резать металл. Сообщается, что один робот может пропалывать до 6,5 га в день, заменяя несколько бригад, занимающихся ручной прополкой. Каждый из роботов весит около 4,5 тонн, размером со средний трактор.
Одним из самых неприятных препятствий, которое пришлось преодолеть разработчикам из Carbon Robotics, стало освещение. Технология компьютерного зрения зависит от стабильных условий освещения, которые трудно иметь на ферме в течение 24-часового периода. Для этого пришлось разработать мощную систему освещения, которая синхронизируется с видеокамерами, чтобы обеспечить качество изображения, позволяющее иметь необходимую точность при работе днем и ночью.
