Ок. Возмите DUDE. Он попроще. Поставьте на оба шлюза. Шлюзы станут "агентами". Или один будет главным, а второй "агентом".
Инфу собирайте с обоих в центре через l2tp.
на юбиках можно укзатать хоть вненшний IP мониторинга, но вопрос как он до него достучится, если основной шлюз упал