упустил, что именно про Modbus RTU был вопрос, вообще вроде как про "Задача состоит в том, чтобы не допустить прослушивание, а главное навязывание информации через врезку в кабель 485. "
модификация Security - это для Modbus TCP. Там APDU модбас передаются внутри туннеля, который создается поверх TCP (порт 502). Соответственно, ничего не мешает использовать любые механизмы безопасности стэка TCP/IP
для IP-трафика сойдет коммутатор, а тут нужно сделать врезку, что подразумевает набор инструментов, определенные работы и т.п. и т.д. В лабораторных условиях это может быть легче, но не на объекте
Если километр не наблюдаемого кабеля, вопрос времени только. Иголками проколоть все, записать дамп сутки, спокойно в лабе проанализировать, написать ПО с эмуляцией, обрезать шину и в каждую сторону повесить эмулятор.