Вообще, с великами сложный вопрос, в этом плане Лондон хороший пример: у них грамотно все делают, а вот велосипедистов никуда втиснуть не могут - то их автобусы собьют, то они все помешают. В идеале выход, наверное, такой - обособленные велодорожки, а там, где трафика мало и он спокойный - по дороге. Но это идеал