надо понимать, что в aiohttp суть и заключается в том, что мы работаем с запросами и ответами, конечно в мидлварях будет к ним доступ
в aiogram же, в ещё более высокой абстракции, обычно (ну так планировалось) не приходится задумываться о каких-то там низкоуровневых запросах к телеге, мне подавай объект Message