Ох, блин…
https://vpk.name/library/pancir.html> Оптический автономный пост
Оптический автономный пост (АОП) состоит из оптико-электронного комплекса с тепловизионным длинноволновым приемников (ИК-пеленгатор). Назначение приемников -
допоиск цели по данным целеуказания РЛС обнаружения, определение угловых координат цели и ЗУР.
То, что тебе и талдычат — про пассивный режим забудь на панцире.