Какой резон идти с 4-ки например?
Просто так не надо поднимать минимально требуемую версию Android, если все использованные зависимости работают нормально на более старых системах.
Поднимают минимально требуемую версию Android только если не выгодно по какой-то причине решать проблемы на более старых системах, если эти проблемы есть. Или если зависимость использованная в проекте требуется для основного функционала приложения и более старые системы эту зависимость не поддерживают.
А minSdkVersion - это всего лишь минимально требуемая версия андроида для Вашего приложения, ничего больше, т.е. это не базовая SDK.