как и rx, переиспользование потоков зависит от шедулера, и открою тебе тайну, что у rx, что у корутин под капотом что? правильно! эксзекьюторы из канкаренси
причём тут это, корутины правильно это делать умеют, т.к. там switch генерируется, хотя, в андроиде это не особо важно на самом деле