Вот что сказал человек который к сожалению не может из за времени нам вообще нужно просто зарегаться как iOS разработчик, получить сертификат, сертификат на PUSH и встроить в Asterisk отсылку PUSH - в интернете должны быть примеры и в клиенте должен быть сервис, куда клиентский PUSH сертификат ставится и по сути все должно завестись
тогда в приложение (voip клиент) надо встроить учетные данные для регистрации токенов именно под ваш сертификат и передать токен на sip сервер, что-бы он перед звонком слал пуш и ждал регистрацию