Начиная с 14 используется немного изменений формат пакетов в AMI, и вполне может, что в panoramisk это не подвезли (но это не точно), у меня была похожая ситуация, я ранее использовал asterisk-ami, пробовал дописать но столкнулся на проблему с постоянными реконнектами, и проще было на pyst2 перейти, там новая версия протокола уже как года 2 поддерживается
Эти изменения коснулись только Action Command, все остальнон работает без изменений с 12 версии астера