Некоторые использовали инкрементный энкодер, чтобы узнать абсолютное положение в ПЛК. Я думаю об использовании сохраняемой переменной и добавлении или вычитании значения инкрементального кодировщика. Может ли это вызвать у меня проблемы в будущем? Если у вас есть какая-либо другая идея, чтобы избежать использования абсолютного кодировщика (заказчик не хочет устанавливать дополнительные кодировщики в машину)
В принципе это работоспособно - после потери питания плк должен запрещать любое управление механизмами до проведения калибровки. Лучше использовать две переменные - энергонезависимую и обычную, которую инициализировать как какую-то заведомо нереальную величину (чтоб избежать ошибок), если их значение отличается - экстренная остановка и требование провести калибровку. Если процесс конечно позволяет