Если совсем упрощать, у тебя у инстансов и так должна быть роль, которая позволяет дергать ecs, ecr, ec2, cloudwatch. Ты можешь использовать родную, но тогда будешь ограничен в пермишшнах, или сделать совю - и прикреплять к ней нужные тебе policy, в частности на доступ к s3