Вы можете сделать так:
1. Сделать шаблон проекта как показано в этом руководстве:
https://docs.camunda.org/get-started/spring-boot/2. В Postman-е сделать и отладить Ваш запрос.
3. В Postman-e сгенерировать код на Джаве (okhttp).
4. Добавить зависимости okhttp к проекту из шага 1.
5. Вставить код из 3 в JavaDelegate из проекта 1.
6. Причесать код, сгенерированный Postman-ом.