EKF вроде более-менее неплох?
если нет финансов на ту аппаратуру, которой субьективно доверяешь, то что тут говорить - берешь, на что денег хватает. А по качеству, тут скользкая тема. Раз на железке стоит штамп о гос сертификации, или международной, значит она пройдет тесты, если явно не сделана из г.на и палок. Вопрос больше в отказоустойчивости и восстановлении своих свойств после отработки аварийных режимов.