У Вас нет двойного гражданства, которое является специальным правовым режимом. У Вас гражданство двух государств. И РФ рассматривает Вас исключительно как гражданина РФ, равно как и ФРГ. Поэтому при пересечении немецкой границы для Вас действителен только немецкий закон и документы, а для пересечения границы РФ - только российские. Пересечь границу РФ на въезд как гражданин Вы можете с любым действующим документом, удостоверяющим личность.