Только что наткнулся на металлоискатель и подумал, почему не сделать машинку типа робота пылесоса, который будет ездить по полю, и сканировать землю, а в случае нахождения металла, останавливаться и пищать? Понятно, что подобная пылесосу конструкция не справится с полем вскопанным, но можно гусенки приделать...
Стоимость... Главный аргумент почему нет.
Гусеницы плохой вариант.. для пересечённой местности нужен многоколесник. Так как штука не большая - то ее база не велика. Чтобы не переворачивался нужно много опор.
Как вариант - 8 Колесник с независимой подвеской каждого колеса. Что уже не слабо: 8 движков или 4 движка и привода с двойными карданами (шрусами).
У металодетектора на брюхе надо тоже делать независимую подвеску чтобы обеспечить всегда - одинаковый зазор с землёй.
Плюс система управления - весьма не тривиальна: кустарник, высокая трава, яма, горка, канава, как выполнять сканирование на склоне, песке..
конечная стоимость игрушки будет не меньше цены машины представительского класса...и то при серийном производстве
