Только что наткнулся на металлоискатель и подумал, почему не сделать машинку типа робота пылесоса, который будет ездить по полю, и сканировать землю, а в случае нахождения металла, останавливаться и пищать? Понятно, что подобная пылесосу конструкция не справится с полем вскопанным, но можно гусенки приделать...
лучше дрон с геолокацией :)