Если тебе нужен результат в стиле "резиновую куклу под объектом протащило", то нужно пошаманить с ригом и просто согнуть пару контроллеров. Может еще потыкать ключи, и в одном моменте сделать переход от заанимированного скелета к скелету с физикой для столкновения. Если же нужна анимация типа "ударился, подержался за голову, матюкнулся и пригнулся" то тут ручками анимировать все