Интереса ради. Существуют ли такие генераторы парсеров, которые бы на выходе давали код, схожий с рукописным без внешних зависимостей?
antlr генерировал вполне понятный код, но я им очень давно пользовался. вообще, я думаю LL(k) разбор вполнн человеко-читабельный в отличие от LR, который у lex, там автомат который фиг поймешь почему именно такой сгенерился :)