Нужны, но подходы к созданию универсального процессора разрабатывались десятилетиями. Здесь и с архитектурой, и с компилятором все, в принципе, ясно. Другое дело, что роль универсального процессора в современной MPSoC все снижается — достаточно посмотреть на микросхемы для мобильных устройств.
А есть, кстати, какой-нибудь такого класса чип с достаточно хорошей документацией, чтобы можнр было его самостоятельно boot-нуть самописным кодом?