Не, само по себе там at-least-once гарантируется в обычной очереди. Там есть всякие неочевидные штуки про "что делать, если мое приложение _иногда_ не может нормально обработать событие".
просто dead letter queue как раз и есть весьма любопытный механизм вокруг этого, который помогает это обнаружить, вместо того, чтобы просто потерять это сообщение (а это внезапно не редкое событие на консьюмерах, я такое прям встречал).