Для себя (одной команды похожего размера) мы смотрели на Amazon api gateway portal (
@n0nvme ещё выше кидал решение от Азуре).
Дальше посмотреть не пробовали, но выглядело что для нас как одной команды может и хватить.
Портал - как дока, сэндбокс итд.
Сам aws api gateway - умеет в остальное.
Имхо backstage и похожее имеет смысл при 5+ команд, как стандартизация и упрощение кросс тим взаимодействия.