Да, есть такие, легко ищутся как gsm gateway на x sim, их вагоны, нормальных, китайских, каких угодно.
Там только смотреть надо, обычно в состав шлюза входит ПО(вебсервер), который дает веб-морду для управления, но при этом в ПО не обязательно будет возможность инициировать звонок через rest. Основная схема применения таких шлюзов - терминация gsm трафика в voip, и предполагается что инициировать голос ты будешь через sip. Содержимое смски послать/отправить там можно через дрыгания веб-морды напрямую обычно через post запрос. Ну и ценник там - примерно сотка за порт(симку). В больших паках(типа 64 симки) дешевле