<вычеркиваем ошибку>sudo adduser ${USER} docker</вычеркиваем ошибку>😇
sudo usemod -a -G ${USER} docker
Мерси
@Aleksei за указание на апичатку
Это добавить текущего юзера в группу docker. Что в свою очередь требует вхождения текущего юзера в группу sudo как минимум. Не имея прав на sudo ничего не выйдет. Вообще же sudo и задумывалась как замена su и идеологии суперпользователя.
То есть включение в группу решает ту же задачу, что и настройка sudo, только способ другой.