<вычеркиваем ошибку>sudo adduser ${USER} docker</вычеркиваем ошибку>😇
sudo usemod -a -G ${USER} docker

Мерси @Aleksei за указание на апичатку

Это добавить текущего юзера в группу docker. Что в свою очередь требует вхождения текущего юзера в группу sudo как минимум. Не имея прав на sudo ничего не выйдет. Вообще же sudo и задумывалась как замена su и идеологии суперпользователя.
То есть включение в группу решает ту же задачу, что и настройка sudo, только способ другой.

понятно

usermod -a -G group user же

за не правильный ответ

$ sudo adduser andruxa docker
Adding user `andruxa' to group `docker' ...
Adding user andruxa to group docker
Done.

сам себя накажешь?

как менять пароль от "su"

root?:

как менять пароль от "su"

sudo passwd root?