Я понимаю что импут шейпер как алгоритм очень интересен, но с точки зрения коммерческой и не "задротской" печати - абсолютно не продуктивен и не удобен. Простой пример - производительность е3д в6 просто не вывозит выше объем продавки пластика
Вот всратый бенчи, печатал сразу две штуки по диагонали стола для поиска максимальной скорости перемещения.
Максимальная сорость снизу 150 и плавно повышается до 350 сверху (да да, не разгонится). Ускорения 3к.