Какой командой? Или заново шить!?
Открой vscode, открой конфиг и конфиг_адв файл и почитай внимательно что там за функции и настройки есть, выбери интересные тебе. Все что касается менюшек и прочих параметров настройки я бы включал. Разберись с этим. Если тебе прямо сейчас нужно выставить шаги - сделай это редактированием еепром. Через октопринт, репитер хост или еще какой софт для управления принтером. Открой почитай синтаксис марлина, скорее всего ты сможешь прописать все что нужно в еепром имея только терминал для общения с принтером.