YG
как вы себе это представляете в условияз отсуствия gps
Инерциальная навигация не нуждается в гпс
Size: a a a
2019 November 13
BU
Дешёвая инерциальная навигация, к сожалению, миф(
Если задача «определить угол с точностью до ±5 градусов и расстояние до сотни метров» в течение минуты — то вполне должно хватить существующих датчиков. Мы же не в мышку в поле целимся
IZ
как вы себе это представляете в условияз отсуствия gps
последние валидные координаты + курс с компаса = направление возврата домой
A
Дешёвая инерциальная навигация, к сожалению, миф(
Не совсем.
Акселерометры годные за 3 копейки есть.
А с гироскопами траблы, да.
Акселерометры годные за 3 копейки есть.
А с гироскопами траблы, да.
YG
Там ошибки порядка размера дрона будут
BU
как вы себе это представляете в условияз отсуствия gps
у меня гироскоп L3G4200D примерно на три градуса в минуту увеличивает двифт
YG
последние валидные координаты + курс с компаса = направление возврата домой
Хах) особенно, если заходил с другой стороны)
YG
у меня гироскоп L3G4200D примерно на три градуса в минуту увеличивает двифт
Ну вот.
BU
Там ошибки порядка размера дрона будут
Это вообще шикарная ошибка, GPS хорошо если ±метр даёт
т
все плохо значит
BG
Не совсем.
Акселерометры годные за 3 копейки есть.
А с гироскопами траблы, да.
Акселерометры годные за 3 копейки есть.
А с гироскопами траблы, да.
особенно в суловиях дрона (тряска, вибрации)
YG
А как ты на 27 сделаешь эффективную антенну?
А рация как работает?
т
как вариант можно попробывать наоборот набирать высоту
BU
Ну вот.
если задача выглядит как «свалить к мамочке», это норм. У дрона нет задачи сесть мне на руку, у него задача приблизиться к месту запуска, где пилот уже разберётся, как и куда ронять
BU
А рация как работает?
с весьма хреново согласованной антенной
YG
с весьма хреново согласованной антенной
Ну что-то да есть)
BG
как вариант можно попробывать наоборот набирать высоту
батареебко, но вариант
A
как вариант можно попробывать наоборот набирать высоту
Можно, но есть нюансы.
У квадрика практический потолок невелик, вундервафля глушащая наверняка добьет.
У квадрика практический потолок невелик, вундервафля глушащая наверняка добьет.
т
а что если два дрона запускать сразу
YG
если задача выглядит как «свалить к мамочке», это норм. У дрона нет задачи сесть мне на руку, у него задача приблизиться к месту запуска, где пилот уже разберётся, как и куда ронять
Ну, да, согласен. Надо конкретно кейс разбирать.