у wookong это достигается небольшим хаком, из коробки он садиться пытается медленно при отвале GPS или спутников
в порядке оффтопа: до меня тут внезапно дошло, что у меня именно твой мотоцикл стоит. а рядом лежит мотор деситикиловаттный. а на столе комплектуха для esc под него