Получается, что два человека обсуждают, составляют тест план и тестируют вместе?
может быть тест план, а может и тестируют - особенно если в паре с программистом.
Эффект, если программист не смотрит свысока на тестирование может быть волшебным - программист начинает понимать, как именно пользуются его фичами, как их тестируют - и избегать ошибок и переделок в будущем.