Ну так то да, но на большой скорости зачем отслеживать положение? Скорость это холостые перемещения, имхо. Есть конечно быстроходные фрезы, но хз. Минус очевидный у сервы - остановка системы управления при несоответствии приложенного усилия и сдвига реальной координате.
Мотор залип фрезой или уже огрызком фрезы в материале. Если так - то насильственное увеличение момента это уже ненормальная работа.
Нет, для дерева скажем те же 15метров/мин рабочие подачи... Раскрутишь шаговиком?