Проверяйте есть ли трансферная зона в аэропорту. Точно есть в Хитроу и точно нету в Luton. C LCY аэропортом аккуратно, он слишком мелкий для трансфера, но были ли надписи я не помню. Southend и Stansed скорее всего нету. Gatwick - надо на сайте смотреть, вроде было. Если есть трансфер, границу не проходите и виза не нужна. Но лучше все же на сайте
Gov.uk проверять. Там проверяется абсолютно все если не понятно куда идти :)