Это была городская Республика, похожая на Венецианскую по виду правления. Князь это военный лидер, его приглашали во время военных конфликтов. В мирное время князь, обычно, не правил.
Там есть периодизация с датами правления князей. Есть периоды, когда князей вообще не было. Кроме того, указаны периоды, когда власть князей была чисто номинальной.
И? Во времена феодальной раздробленности княжества были как независимые государства, но при этом, благодаря религиозной и этнической общности и общей правящей династии всё же составляли некое единое целое, ну или это создавало предпосылки для объединения.