В идеале хотел сформировать набор простейших фигур, типа коробок или сфер с каким-то допуском по точности относительно оригинальной формы модели
Колизии будут считаться на камне с частотой в 33МГц, предполагаю что более сложные фигуры займут больше процессорного времени