Все клиенты получают IPv6 по DHCP

Но с DNS-ами проблемами. Поэтому на каждом клиенте надо прописывать вручную

Про NDP я не озадачивался

Опция прописана в IPV6 dhcp server?

/ipv6 address add address=2a03:e2c0:da9:5555::/64 interface=bridge advertise=yes

Нет никакого DHCPv6 сервера

Так есть или нет?

Вы определитесь

Еще раз прочитайте про  Router Advertisement Daemon

Пока я склоняюсь к тому что там стейтлесс авто конфиг. Вот только это никакой не дхцп.

Мне не нужно ничего читать, по крайней мере на этом этапе.

Ну Ок, тогда вопросы нецелессобразно задавать, походу , пока хотя бы приблизительного понятия в теории не имеется

Владислав, проблемы с теорией сейчас у Вас. Вы говорите что клиенты получают адрес по дхцп, а двумя сообщениями ниже говорите что дхцп сервера нет.
Не надо так.
Читайте основы DHCP v6 autoconfig, и вы узнаете, чего же я от вас хочу.

Да клиенты настроены как DHCPv6 клиенты, а в роли DHCPv6 сервера выступает RADVD,

RouterOS uses RADVD to periodically advertise information about the link to all nodes on the same link. The information is carried by ICMPv6 "router advertisement" packet, and includes following fields:

IPv6 subnet prefix
Default router link local address
Other parameters that may be optional: link MTU, default hoplimit, and router lifetime.
Then host catches the advertisement, and configures the global IPv6 address and the default router. Global IPv6 address is generated from advertised subnet prefix and EUI-64 interface identifier.

Optionally, the host can ask for an advertisement from the router by sending an ICMPv6 "router solicitation" packet. On linux rtsol utility transmits the router solicitation packet. If you are running a mobile node, you may want to transmit router solicitations periodically.

Это про теорию

Возвращаясь в теорию - это никакой не DHCPv6.
Это stateless autoconfig.

Для  stateless autoconfig существует отдельная настройка клиента