Ещё раз... ))) Чтобы передать данные сервису HTTPS, что сначала делается? Подскажу, метод CONNECT ) Ты URL не увидишь, он передаётся с остальным контентом шифрованно.
С подменой сертификата (MITM), далее Squid отдаёт всё icap сервису и тот принимает решение, проводит URL по категориям и щупает контент фильтром, далее пользователь прилетает решение.