Конечно. Наличие расширяемого окружения это очень важная часть Лиспа. Единственная проблема CL, на мой взгляд, — что у него нет своего Emacs'а.
Елисп по-видимому станет лучше чем CL только из-за наличия Emacs — он вынужденно развивается благодаря тому, что Emacs есть, и им многие постоянно пользуются.