Понятие агрессия не формализовано в либертарианской среде
Как это нет? А нарушение частных границ субъекта, проходящих по его телу и собственности, без его согласия на это? По-моему достаточно точное определение агрессивного насилия.
Насчёт того, нарушает ли НАП не само насилие, а только угроза его применения, в принципе можно поспорить, но я не думаю что человек должен ждать пока ему лицо сломают, чтобы обороняться. Ротбард, насколько я помню, считал насилие в ответ на угрозу применения насилия так же допустимым.