Читайте британскую Вики. Там все ссылки есть:
«PDF был
проприетарным форматом, контролируемым Adobe, пока он не был выпущен в качестве
открытого стандарта 1 июля 2008 года и опубликован
Международной организацией по стандартизации как ISO 32000-1:2008,[5][6] в это время контроль над спецификацией перешел к Комитету ИСО, состоящему из добровольных отраслевых экспертов. В 2008 году Adobe опубликовала Публичную патентную лицензию на ISO 32000-1, предоставляющую
безвозмездные права на все патенты, принадлежащие Adobe, которые необходимы для создания, использования, продажи и распространения PDF-совместимых реализаций.[7]» ©