А можете ещё подсказать, как представить, что у винтовой линии постоянное кручение? Просто я не могу себе это вообразить. С кривизной понятно, а вот с кручением не очень. Кручение показывает, как быстро плоскость, в которой лежат нормальный вектор и вектор скорости, вращается?