Ребята, а почему нормальный вектор к сфере - это есть ее радиус - вектор?
Берем уравнение сферы, полагаем, что на сфере лежит кривая, дифференцируем по параметру кривой t, получим уравнение x*x'+ y*y' + z*z'= 0, тут штрихованные можно принять за неизвестные (это координаты касательного вектора в данной точке), из уравнения видно, что вектор (x, y, z) нормален к касательной плоскости