Я собирал дистр для freerdp, достаточно было просто поставить минимальный raspbian, обкарнать его ещё минимальнее, поснося все дополнительные пакеты, накатил Xfce, NetworkManager, и заскриптовал подключение к RDP-сессии при запуске, а также обработку исключений от freerdp для дебага. И ещё читаю аргументы с fat32-раздела, чтобы оператор с компьютера мог поправить терминальник или из мауспада прямо с малинки, но без sudo.
не, для определенных задач он хорош. motion на нём долго висел без перезагрузов пока всю карту не заполнил. (а автоудаление я слабоват сделать рабочее)